Um ein hochauflösendes Bild zu erzeugen, fliegen wir mit dem Multikopter in einer festgelegten Höhe über das Gelände und erzeugen dabei überlappende Fotos. Danach werden die Bilder im sog. Stitching verfahren zusammengesetzt. Für eine Friedhof-Dokumentation wurden z.B. 10 Fotos aus 30m Höhe und einer Auflösung von …

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